您好！目前我用instaSPIN MotorWare lab13b F28069M+DRV8305进行PMSM电机控制开发，电机极对数为14，磁编码器最高为18位;电机参数、惯性等例程都已经运行过了的。
1.现在不管调整哪些参数（控制频率、电机识别当中的电阻、电感、offset、惯性、摩擦系数等），位置控制中电机转运一定角度停下来后，电机存在0.087度左右的跳动，按道理我18位的编码器不止这个精度的，但就是调不下去，而且不管设置编码器线数为16384、32768、65536都是这个跳动;还有就是转动小角度（如几度时）电机反应也不够精确，有时角度转得大，有时转得小些，逛了几天英文论坛我都没找到解决方案，我在想是不是这instaSPIN-MOTION本身就只能达到这个精度了而已呢？
2.我应用的直流低压小体积场合，不考虑成本的话，2837X在电机位置控制性能方面是不是比2806XM的好一些呢？或者说instaSPIN-MOTION与DesignDRIVE，两者性能哪个好点呢？
