F28M35H52C CAN通讯失败

Eric QI

Prodigy 220 points

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

最近，板子在调试过程中， CAN通讯失败

之前MCU端口RX/TX使用PE0/PE1引脚，一直是好的

后面由于配置需要，把RX/TX调整到了PE6/PE7，CAN通讯失败

RX端口通过示波器看是有信号的，但debug发现软件实际未接收到

是否有其他配置需要进行变更

谢谢

4 年多前

0 Susan Yang 4 年多前

TI__Guru**** 252096 points

Eric QI 说：
RX端口通过示波器看是有信号的，但debug发现软件实际未接收到

请问能否详细描述一下？debug的时候您是如何观测的？RX端的信号是怎样的？

若是可以的话，请给出您修改部分的代码，谢谢

0 Eric QI 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 220 points

配置GPIOPinConfigure（GPIO_PE0_CAN0RX）
GPIOPinConfigure（GPIO_PE1_CAN0TX）
GPIOPinTypeCAN（GPIO_PORTE_BASE,GPIO0 | GPIO1）寄存器显示如上图所示CAN通讯连接正常
其他不变将其修改为GPIOPinConfigure（GPIO_PE6_CAN0RX）
GPIOPinConfigure（GPIO_PE7_CAN0TX）
GPIOPinTypeCAN（GPIO_PORTE_BASE,GPIO6 | GPIO7）
寄存器如下所示，修改后CAN通讯连接不上

麻烦请指出修改引脚配置后还需要变更那些配置，非常感谢

0 Susan Yang 4 年多前回复 Eric QI

TI__Guru**** 252096 points

PE0 PE1是CAN-1的通信，而PE6和PE7是CAN-0的通信，您可以看一下数据手册的table4-1

0 Eric QI 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 220 points

Susan，CAN0和CAN1确认吗，我们软件对此有疑问，见上图

0 Susan Yang 4 年多前回复 Eric QI

TI__Guru**** 252096 points

在 (M3 Primary Modes) ，CAN0和CAN1和您的描述是一致的。请问您现在进展如何了？

是否有尝试使用controlSUITE\device_support\f28m35x\v220\F28M35x_examples_Master\can_loopback来测试一下？请修改例程中的

// TODO: change this to whichever GPIO port you are using
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

// TODO: change this to select the port/pin you are using
GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_CAN0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_CAN0TX);

// TODO: change this to match the port/pin you are using
GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);