在TMDSCNCD28388D调试EnterCAT功能遇到的问题

工程师您好，我目前在调试TMDSCNCD28388D  EnterCAT功能时遇到一些问题，我按照EtherCAT Slave Controller Software USER’S GUIDE文档的步骤，在4.2Setup TwinCAT里，第七步验证是否安装了实时以太网适配器，在Installed and ready to use devices(realtime capable)里找不到实时以太网适配器，在Compatible devices里也没有设备可以选择，想请教一下您哪里出了问题。