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如何零速控制电机

user5170101
Intellectual 620 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027F

我用的开发板为LAUNCHXL-F28027F

我使用了lab5b工程，并关闭了强制角度，速度设置为了0，然后用手旋转电机，电机会有个阻尼的感觉，电流也会变大。

1、如何设定这种阻尼的大小？

2、我如果一直保持旋转电机，电机会在某个时刻，突然抖动一下，如何解决这种麻烦？

或是我想实现手或负载去动电机的时候，电机会按照我设定的1个力，去产生阻力，手松开，阻力消失，电机也是静止的，有更好的工程可以实现吗？

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    1、用手转动电机产生的阻尼是电动势的原因，而电动势的话，你转得越快电动势越大，阻尼也就越大。其实这就类似一个发电机状态，但InstaSPIN的例程中应该是没有这种类似发电机状态控制的例程的
    2、“突然抖动一下”如果是正常控制电机旋转的话会有这个情况吗？抖动的频率大概是多少？
  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 620 points
    正常速度环控制不会，就是关闭强制角，然后速度设置0，参考的TI用户指南，他说这样可以模拟1个类似弹簧的效果，而这个效果跟我的需求已经很接近了，我想如何利用这种效果来达到我的需求？我的需求就是没有手或负载去转动电机时，它是静止的，当我手或负载去转他的时候，他会以固定的力矩去产生阻力，当我手松开后，电机变成静止状态。
  • 0 回复 user5170101
    TI__Guru** 101655 points
    非常抱歉没有这方面的使用经验，建议你可以在英文E2E论坛上发帖提交一下你的需求。英文E2E论坛上有instaSPIN算法方面的专家可以为你解答这个问题：e2e.ti.com/.../c2000-microcontrollers-forum