我想设计一个PI控制器，设计完成后，我将如何初始化该控制器。我查阅到ti内部的控制器是这样初始化的，
// initialize the controller
#ifdef FAST_ROM_V1p6
ctrlHandle = CTRL_initCtrl(ctrlNumber, estNumber); //v1p6 format (06xF and 06xM devices)
controller_obj = (CTRL_Obj *)ctrlHandle;
我该怎么初始化自己的控制器呢？
我想设计一个PI控制器，设计完成后，我将如何初始化该控制器。我查阅到ti内部的控制器是这样初始化的，
// initialize the controller
#ifdef FAST_ROM_V1p6
ctrlHandle = CTRL_initCtrl(ctrlNumber, estNumber); //v1p6 format (06xF and 06xM devices)
controller_obj = (CTRL_Obj *)ctrlHandle;
我该怎么初始化自己的控制器呢？
