TMS320F28069M: InstaSPIN-MOTION中得惯性参量单位与国际单位之间得具体数学比例关系？

Shaoxiong Guo

Part Number: TMS320F28069M

SpinTAC Velocity Identify estimates the inertia in the units A / [krpm/s]. This is different from the traditional
unit for inertia of Kg * m2.

请问二者之间具体得数学比例关系如何计算获得呢？

0 Susan Yang 4 年多前

SpinTAC 惯性单元考虑了电机的扭矩能力。InstaSPIN-MOTION 用户指南中提供了 A/(krpm/s) 和 Kgm^2 之间的转换：

参见第 10.5 节: 10.5 Bypassing Inertia Estimation

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