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我现在从ARM转到DSP，但是目前还不会在TI官网寻找电机库，我想先从了解电机库开始，再选择合适的DSP芯片。
目前TI的电机控制分两类，一类是基于rom中带有instaSPIN算法的芯片的电机库，可以在motorware中找到。
令一类是C2000芯片通用电机算法，不过例程是基于特定套件的，可以在C2000WARE中找到，也就是你找到的C2000Ware_MotorControl_SDK，按照SDK后套件及对应的例程路径为：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_02_00_00\solutions
