您好，TI工程师，自己使用100pin的28377S设计的板子 ，现在把 只留了USB的5根线的接口（D+,D_,VBUS,GND,ID），请教一下以下几个问题：
1.ID是什么信号，是否需要接出？
2.DSP中的USB controller作为从设备，是否只需要PC给USB供电至VBUS，而外部电源使能（EPEN GPIO120）及电源故障（PFLT GPIO123）不用设置，因为100pin的28377S没有此接口。
3.VBUS与EPEN的关系？EPEN和PFLT 如何设置？
4.如果硬件不支持模拟串口，是否USB就不可以模拟成串口模式，那应该如何对USB调试呢？
5.USB的波特率以及收发数的函数是否可以设置？我目前看都是封死的
