问：在 eCAN 模块中有传输请求复位寄存器 (CANTRR)，将TRRn置1会取消传输请求。
我是否可以知道如何取消 F280025 DCAN 模块中的传输请求？
答：在 eCAN 中：
要为邮箱启动传输，则置位 TRSn（传送请求集）位。要中止传输，则置位 TRRn（传送请求复位）位。如果中止成功，则会置位AA 位（中止确认）。
在 DCAN 中：
要为邮箱启动传输，请置位 TxRqst 位。要中止传输，您只能清除同一位，即没有单独的位来中止传输。
问：对于 DCAN，如果我想通过清除 TxRqst 位来中止传输，应该清除 CAN_IF1CMD 还是 CAN_IF1MCTL 中的 TxRqst？
答：CAN_IF1CMD 寄存器（SPRUHM8I 的第 2527 页）的第 18 位的说明为“0（方向 = 写入）：TxRqst/NewDat 位将根据控制位进行处理”。因此，除了将第 18 位清零外，CAN_IF1MCTL 寄存器的第 8 位也应该为 0。我尚未尝试过像这样终止一条消息，但这似乎是 TRM 中的说明的过程。另请参阅这个帖子。
