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如图，在调永磁同步电机的时候有的转速点DQ轴电流结果不太好看，调节了PI感觉变化不大，这是什么原因引起的呢？该往哪个方向调节呢？
你好，你使用的是哪个算法或者例程？控制的是什么类型的电机，具体做过哪些调节呢？
目前没有使用例程，用的是TMSf28062的芯片，仅仅是几个转速点DQ轴电流呈现这种相对低频的波动，尝试调节电流环PI参数后效果不大，所以想咨询一下DQ轴电流出现这样的波形是什么原因引起的
你好，我将你的问题升级到了英文E2E，对方工程师不太清楚你的问题，可能需要补充一下：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1033719/tms320f28062-the-problem-of-current-loop-pi-adjustment
