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问：TI提供了哪些对学习CAN有帮助的文档？
答：
多个应用报告均已发布：
《CAN 位时序参数计算器》（适用于所有 CAN 模块）
《TMS320F24x/F240x CAN 的编程示例》（仅适用于 F24x/LF240xA 器件）
《TMS320x28xx eCAN 的编程示例》
《DCAN 模块的编程示例和调试策略》
《用于控制器局域网的可配置错误发生器》（仅适用于 DCAN 模块）
