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你好，电机启动起来和无法启动的情况下，电机参数设置、程序都完全没更改过吗？
电机参数设置，程序完全一样，没有任何更改。电机启动起来的过程很好，电流环，速度环都正常。启动不起来的时候，感觉推动不了电机，电流上升很大，MOSFET发热，一会就MOSFET坏掉
你好，我联系了一下instaSPIN方面的专家，他希望了解一下具体用的是Motorware里的哪个lab，还有硬件设计里电流采样和电压采样是如何做的？
