tms320F2808 无刷带霍尔BLDC 采用sprc213例程 但现在马达转不起来！

Eric

你好，我已从http://www.ti.com/tool/sprc213 下载安装了，用CCS4.12 编程也通过，目前ADC还不懂接，

// User specific functions, Reassign vectors (optional), Enable Interrupts:

// Waiting for enable flag set
while (EnableFlag==FALSE)    <-------现在代码卡在这里没有跑下去！
{
BackTicker++;
}

求教---EnableFlag这值需要什么条件才变TRUE？代码还不怎么理解！

// Waiting for enable flag set
while (EnableFlag==FALSE)    <-------现在代码卡在这里没有跑下去！
{ 
BackTicker++;
}    <-------把上面屏蔽了，马达会开始慢转，但Hall a,b,c没有工作，要不要hall也是可以慢转，怀疑是跑起动开环代码！

hs Wong,

EnableFlag就是启动整个程序的标示啊，你可以在watch 窗口中手工置"1"。这些在相应的user guide中讲到了，可以参考下。

Once the build is complete click on debug button, reset CPU, restart, enable real time mode and run. Set "EnableFlag" to 1 in the watch window. The variable named "IsrTicker" will be incrementally increased as seen in watch windows to confirm the interrupt working properly.

Martin,你好，

//volatile Uint16 EnableFlag = FALSE;

volatile Uint16 EnableFlag = TRUE;  -----我已把"EnableFlag"置"1"了，不知我在代码里面置“1”可以吗？但还是出现,马达无力震动接近不转的速度在转，Hall a.b.c拔掉了，也会转的！现在头痛ADC输入没有接入，不知会不会造成影响，看adc04u_drv.pdf，里面里说到ADCINw,ADCINx, ADCINy,ADCINz，但DMC1500资料.pdf，线路图里面又没有找到ADCINw,ADCINx, ADCINy,ADCINz是对应那几个脚，求教高手帮忙一下！代码应该是工作的，只是有些设置还没有做到位！

hs Wong,

EnableFlag最好还是在watch观测窗口里面置1，因为可以随时启动和停止电机。 关于ADC的接入，我没玩过DMC1500的板子，我用的都是DRV8312/DRV8412的新的Piccolo的开发板，因此具体的解法还是需要你看下手册，建议按照《BLDC3_1》手册，ADC使用前要接到一个稳定的电压上进行校准；只有校准过了才能使用ADC的值。同时，根据在有霍尔的BLDC控制里，ADC采样的几个量里面主要用到的是直流侧电流值，用作电流闭环的反馈，用以构成电流闭环。

为了消除ADC的影响，你设置在level 1的模式下运行（不需要ADC部分），应能正常启动电机的。具体设置参照P16的 4.1 Phase 1 Incremental System Build。

Martin,你好，

EnableFlag=1，置1了，也设置在level 1的模式下运行，按你所说的，没有ADC也应该跑起来！但现在只是在震动慢转，我快崩溃的是，把Hall a,b,c拆了还是可以震动着向前跑，有hall没有霍尔都一样。硬件和马达和hall霍尔在用自己写的简单BLDC代码是可以跑起来的！现在看来是BLDC3_1问题，可是代码又是从TI下载的，按道理应该会跑的！我没有什么办法了这个5.1就白加班，我在用F2808的，Martin方便提供一个可以跑的例程来参考一下不？

hs wongs,

不好意思我也没有能直接在F2808上跑的BLDC的例程，只有在F2803x，F2806X上跑的。

Martin,你好，方便的话，就帮忙提供在F2803x，F2806X上跑的，F2803x，F2806X和F2808差不多可以移植，我可以先比较一下F2808 BLDC代码那里出问题，谢谢！

hs wong,

向你推荐安装TI提供的软件controlsuite，里面有所有的28系列的datasheet、useguide、开发板套件资料、例程等，非常好用的软件，省去上网收索资料的烦恼。下载地址：http://www.ti.com/tool/controlsuite

安装完之后在English->Development Tools->Motor->DRV8312-C2-KIT或DRV8412等下面都能很方便找到你要的BLDC的例程。谢谢！

Martin Yu，看来我要自己继续找原因了，谢谢你的热心支持!!