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LAUNCHXL-F28069M 中的Instaspin motion例程lab13b中在哪里对DRV8305参数进行配置的?
只找到了进行初始化的drv8305的函数,请问如果想修改8305放大倍数 在lab13b的哪里呢?
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LAUNCHXL-F28069M 中的Instaspin motion例程lab13b中在哪里对DRV8305参数进行配置的?
只找到了进行初始化的drv8305的函数,请问如果想修改8305放大倍数 在lab13b的哪里呢?
应该是在proj_lab13b.c中的
updateKpKiGains(ctrlHandle);
倍数参考文档第10页表格中的Current sense amplifier gain。
具体如何修改我再咨询一下其他工程师后给你答复。
这个函数功能是更新电流环速度环的PID控制器参数的;我想知道Instaspin例程中是在哪里配置8305电流放大参数的;谢谢您