Original question:
我想编一个CAN 烧写程序的BootLoader，比如我将执行CAN 烧写的程序放在FLASHA，其他应用程序放置在其他FLASH 段，这样不管其他应用程序运行是否良好（即便是CRASH 了），我总可以通过内置在FLASHA 的CAN 烧写程序将我的应用程序进行重新烧录，这样可以摆脱对JTAG 或是串口的依赖；
也就是我想，芯片在上电加载程序的时候，总是先从FLASHA 开始，如果检测到不用加载程序，就跳转到我其他的应用程序区域，这样可以吗？能不能给点提示？
我之前做过应用程序和CAN 烧写程序混编在一起的，但是一旦这个合二为一的程序变砖了，还得用JTAG 进行自救，我觉得这样不好；
我的大致想法如图所示，就是是现在FLASHA 内置一个通过CAN 来接收上位机数据，然后对FLASH 进行刷写的程序，然后：
1， BOOTROOM 加载位于FLASH A 的程序，比如加载到Unsecured RAM，将PC 指向该程序；
2，加载完成后，将函数主体Copy 到 Secured RAM 中；
3，上位机送数据，即根据用户程序 的HEX 文件来送数据；
4，执行FLASH 擦写，编程；
我网上找到一个TI 的技术文档，类似于这个：
这个图里面，就是通过SCI 先加载一个小程序，这个小程序可以重新获得PC 指针（也就是你说的二次BootLoader），运行这个小程序，然后可以接受上位机指令来拆解User Application 的HEX，完成下载到FLASH 的功能；
我看手册里面有个CAN BOOT 的模式，但貌似需要拉引脚电平，最终是不是可以执行类似的过程？ 
