TMS320F28069M: TMDSHVMTRINSPIN

user6042195

Part Number: TMS320F28069M
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8301, CONTROLSUITE

请问，我使用贵公司的 TMDSHVMTRINSPIN配套的GUI界面InstaSpin-FOC进行电机参数以及PI调试，有几个问题想要咨询一下：

1.在电机连接的过程中，电机与套件之间只连接了三相，没有连接编码器（因为我的电机使用的是旋转变压器，没有编码器，其次是我看该套件具有FAST功能），所以该套件是否必须连接编码器？

2.我使用InstalSpin-FOC GUI界面进行电机参数与PI参数的识别，首先进行了电机参数（电阻、电感等）识别，其次使用该界面显示的PI进行速度环和电流环的控制，但是电机出现严重振荡，但是无法启动的现象

3.我使用的是高压套件，但是使用\MotorWare\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs路径下的程序进行lab01b实验过程中进行电机开环控制，6路PWM信号有输出，

但是任然无法驱动电机

4.我使用的是高压套件，但是我使用\MotorWare\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xF\projects\ccs路径下的程序可以正常驱动电机。但是，我通过访问贵公司的网站发

现高压套件和DRV8301使用的不是同一个驱动板，所以程序与高压套件是否所有功能兼容

5.我是否可以使用MotorWare\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xF\projects\ccs路径下的程序配套高压套件进行电机控制与电机参数识别

2 年多前

0 Green Deng 2 年多前

TI__Guru** 101655 points

1、不需要编码器，你可以参考这个文档，里面有如何设置软硬件的指南：C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/guis/hvkits_8312s_8301s/instaspin_foc/qsg_gui_instaspin_foc.pdf

2、同样的，可以参考上面的文档，看一下是否设置正确？步骤有没有遗漏，以及辨识的参数跟电机实际参数是否相似？

3、lab的运行除了上述文档的硬件设置正确之外，还涉及软件如何运行的问题，参考文档：file:///C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/labs/instaspin_labs.pdf

不知道你有没有根据文档进行操作？PWM输出的波形是否跟文档上描述的波形相似？

4&5、不是完全兼容的，因为每款驱动芯片的功能也不相同，也许你使用的那个例程可以兼容，但其他例程可能不兼容，以及有些驱动芯片会通过SPI通信等等。建议使用对应套件的lab例程

0 user6042195 2 年多前回复 Green Deng

Prodigy 80 points

感谢您的回复：

1.我按照file:\comtrolSuit\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.0\~Docs路径下的HVMotorCtrl+PFCKit_HowToRunGuide手册进行了硬件设置，而且使用\MotorWare\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xF\projects\ccs路径下的程序驱动电机，所以我认为硬件设置应该没有问题

2.我使用D:\Program Files\MotorWare\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs路径下的程序进行lab1实验对程序中的配置问题按照e2e.ti.com/.../2717860