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TMDXIDDK379D: 采集电机速度参数时,无法通过串口读取数据

Part Number: TMDXIDDK379D
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, , C2000WARE

使用TI官方例程完成了电机LEVEL5的系统构筑,例程地址如下:

D:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00

可以在CCS v11.0的debug界面中观察到电机速度的变化,如下图框所示。现在需要打点采集电机速度,拟合速度曲线,但是无法通过串口读取速度的数据。

请问这个在TMDXIDDK379D的开发中,一般是用串口调试助手读取数据还是有官方的上位机可以完成读取?如果用串口调试助手的话有官方例程支持吗?问得可能有点笼统,跪求论坛大佬了!

以下是目前尝试过的几个串口调试助手,以及连接的串口,编码器选用的是QEP