TMS320F28035: pwm1与pwm2无法完全同步，总是有固定相位差

pwm2滞后pwm1大概52ns时间

你好，工程师将在工作时间回复你的问题。

你好，看配置没看出来有什么问题，你可以对比一下芯片TRM中第290页的同步配置example“Example 3-9. Code Snippet for Configuration in Figure 3-56”，看一下有什么不同的地方：www.ti.com.cn/.../sprui10.pdf

你好，就是参考上面的设计例程，包括controlsuilt里的例程。发出来的波形不是完全对齐的。是不是在经过这几个寄存器配置后有延时呢。用的是外部有源晶振。从DSP出来经过一个74HC245就没有其他电路了。你能测试出这个现象吗？下面是配置代码。

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;

//PWM增计数模式

(*ePWM[1]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //TB_COUNT_UPDOWN;
(*ePWM[1]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; 
(*ePWM[1]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
(*ePWM[1]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1;
(*ePWM[1]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
(*ePWM[1]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; 

(*ePWM[1]).TBPRD = period/2; 
(*ePWM[1]).CMPA.half.CMPA = 16; 
(*ePWM[1]).CMPA.half.CMPAHR = 0; 
(*ePWM[1]).CMPB = period/2-16; 
(*ePWM[1]).TBPHS.all = 0;
(*ePWM[1]).TBCTR = 0;
(*ePWM[1]).DBFED = 0;
(*ePWM[1]).DBRED = 0;

(*ePWM[1]).CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
(*ePWM[1]).CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; 
(*ePWM[1]).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; 
(*ePWM[1]).CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;

(*ePWM[1]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; 
(*ePWM[1]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; 
(*ePWM[1]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; 
(*ePWM[1]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET; 

(*ePWM[1]).DBCTL.bit.IN_MODE = 0; //
(*ePWM[1]).DBCTL.bit.POLSEL = 0;//
(*ePWM[1]).DBCTL.bit.OUT_MODE = 2; //

(*ePWM[1]).AQSFRC.bit.RLDCSF = 3; 

//PWM2增计数模式

(*ePWM[2]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; 
(*ePWM[2]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; 
(*ePWM[2]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;
(*ePWM[2]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; 
(*ePWM[2]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; 
(*ePWM[2]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; 
//(*ePWM[2]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP;

(*ePWM[2]).TBPRD = period/2;
(*ePWM[2]).CMPA.half.CMPA = period/2; 
(*ePWM[2]).CMPA.half.CMPAHR = 0; 
(*ePWM[2]).CMPB = 0; 
(*ePWM[2]).TBPHS.half.TBPHS = 0; 
(*ePWM[2]).TBCTR = 0;

(*ePWM[2]).CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
(*ePWM[2]).CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; 
(*ePWM[2]).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; 
(*ePWM[2]).CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;

(*ePWM[2]).AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; 
(*ePWM[2]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; 
(*ePWM[2]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; 
(*ePWM[2]).AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET; 

(*ePWM[2]).DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
(*ePWM[2]).DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;//DB_ACTV_HIC; 
(*ePWM[2]).DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //

(*ePWM[2]).DBFED = 0;
(*ePWM[2]).DBRED = 0;
(*ePWM[2]).AQSFRC.bit.RLDCSF = 3; 

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;//必要配置结束后使能同步信号
EDIS;

也就是说按照例程配置也不能完全同步，pwm1A和pwm2A的相位延时是存在的，需要靠相位寄存器修正

是的，理论上也是这样的，因为信号是从PWM1传送到PWM2的，肯定会有一个机械延时。