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28379D的eqep模块好像有三组接口，不知道有没有方法可以同时接收六组脉冲信号，实现六伺服电机控制？另外在板子上给出的支持eqep模块的引脚只有两组，另外的要如何接入？
你好，工程师将在工作时间回复你的问题。
你好，6个伺服应该是没办法用一块芯片控制的。一方面eQEP模块不够，另一方面PWM模块应该也不够用吧，而且数量差很多。
三个电机可以吗，我看芯片有三个eqep模块，但是只给了其中两个eqep模块的引脚，有些被隐藏的引脚该如何调用？
F28379D的eQEP应该是3个模块的引脚都有的，你是指哪个引脚没有引出来？
EQEP2模块的EQEPA支持接口是24 54 78 100 ，在板子上没有标注有P24 P54 等记号的引脚，EQEP2是否是在其他没有标注的地方引出来的。另外在开发板正面最下方有一排标记为qepA和一排QEPB的引脚，分别有五个引脚，这五个引脚是如何使用的？28379D不是只有三个正交解码模块吗，为什么引出了5个，这个可以哪个说明里查到吗。
