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有没有相关的CANopen例程？
您好，C2000ware中只提供了1个有关CAN的例程C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\device_support\f2806x\examples\c28\ecan_back2back
这个我知道，我想要使用CANopen怎么办
不好意思，ti目前没有提供有关CANopen的相关例程。
只有一个推荐的第三方软件：https://www.simmasoftware.com/canopen.html
啥叫第三方软件？是可以移植到DSP的协议栈吗？那有具体的移植方法吗
user4739816 说：啥叫第三方软件
请参考使用我们的 C2000 实时微控制器开始开发 中的 第三方软件栈，该软件由Simma Software提供，是可以应用到DSP上的，具体请您向他们咨询。并且他们提供的软件应该是需要付费的。
