TMS320F28379D: 快速电流环

dede yang

Part Number: TMS320F28379D
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, TMDXIDDK379D, C2000WARE

我想问的是，在快速电流环中，是否只能只用QEP的位置，因为我在例程和相关文档里面只看到了有位置接口来计算速度。是FCL_PI_CtrlWrap(void);把整个电流环控制都包含进去了吗？包括坐标变换、电流环PI、空间矢量算法这些。采用旋转变压器解码的方式，是否可以采用快速电流环，可以怎么操作。

0 Green Deng 3 年多前

你好，问题已经收到，我会与我们电机控制团队的工程师咨询一下后回复你

0 Green Deng 3 年多前

你好，收到回复：

1、现有的 FCL 项目大多基于 QEP 编码器。

2、可以查看项目中“ FCL_PI_CtrlWrap” 的源代码，其中包括当前的 Clark、Park、PI、iPark 和 SVGEN，几乎所有的 FOC 循环。

3、可以，在项目中用 Resolver 的角度替换 QEP 编码器的位置角度。

0 dede yang 3 年多前回复 Green Deng

第二条，项目中“ FCL_PI_CtrlWrap” 的源代码可以如何查看，我使用的IDDKv2_PM_Servo_F2837x_FCL_Example01例程，里面的这个函数好像封装起来看不到

0 Green Deng 3 年多前回复 dede yang

你好，工程师将在工作时间回复你的问题。

0 Green Deng 3 年多前回复 dede yang

可以参考 Motor Control SDK 中的示例 FCL 项目，其中包含 FCL 算法的源代码。 controlSUITE 中的示例使用 FCL 库，因此无法查看这些函数的代码。

FCL example project:

C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\tmdxiddk379d\f2837x

C2000™︎ 微控制器论坛