最近被安排梳理该芯片的无位置控制相关的结构体接口变量。虽然有一个程序，但是代码量很庞大，一些结构体不确定是无位置库的接口结构体还是外层负责逻辑控制的结构体，同时一些初始化或者逻辑控制的顺序也比较模糊。TI官方有没有说明文档，将无位置电机运算库的结构体接口列举出来，讲解内部成员变量的作用，已经讲解整个库的初始化、逻辑控制、状态更新的先后顺序。谢谢。
最近被安排梳理该芯片的无位置控制相关的结构体接口变量。虽然有一个程序，但是代码量很庞大，一些结构体不确定是无位置库的接口结构体还是外层负责逻辑控制的结构体，同时一些初始化或者逻辑控制的顺序也比较模糊。TI官方有没有说明文档，将无位置电机运算库的结构体接口列举出来，讲解内部成员变量的作用，已经讲解整个库的初始化、逻辑控制、状态更新的先后顺序。谢谢。
