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TMS320F28069M: Instaspin Lab01工程中使用IQmath.fpu问题

Part Number: TMS320F28069M


原工程是使用IQmath的库文件,所以Lab01下载到开发板之后能正常获取ADC的采样值如下图:

但我使用IQmath_fpu.lib,配置好,编译是通过了,下载后居然adc都是0如下图,(这个ADC的相关配置是对的,能重ADC_ResultNumber_7读到值)
为啥我说IQmath_fpu的问题呢,我实际调试发现在whlie函数直接IQ函数得到值一直是0
这里需要usDelay以下,a的值才能显示正常的Q格式数据,然后我在它IQ函数调用前使用delay函数,ADC数据是有了,但给的数据不对都出现负的。
希望哪位大神假如正好看到这个问题,能分析并给些解决措施或者方向,如何才能在Instaspin的工程中使用带fpu的库函数。