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DRV8301-69M-KIT，用自带的foc程序，不能写入flash,直接连接电脑时，程序正常工作。
你好，自带的foc程序是什么是指例程吗？
不能写入flash会出什么报错或者报警吗？
使用的是InstaSPIN-MOTION中的5d例程写入至CPU中，能成功写入FLASH但不能运行，将程序写入RAM中运行正常，拨码开关也是按照芯片手册来进行操作的。
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写入之前有对程序做过什么修改吗？比如ram运行的时候需要将两个标志位置一才能运行，转为flash的时候有做过处理吗？
您好！在RAM中是将两个标志位置1运行正常，但在FLASH中两个标志位置1后没任何反应就像是进入了死循环或等待。RAM运行正常的程序要写入FLASH中除了要更换cmd文件外对于软件或硬件还有没有需要改动的位置。
先看一下这个帖子中的几点是否满足：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/991095/launchxl-f28069m-instaspin-on-f28069m-launch-pad-can-not-boot-from-flash?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=lab%252525252520%252525252520flash#
另外，flash中的两个标志位你是如何置1的？
将程序成功写入Flash和Ram后点击启动再更改标志位值，在flash中应该是进入了某个函数没有退出来导致其他函数无法进入。最关键的是写入flash中软件和硬件上有没有改动。不管选择那种启动模式都是一样的不行。
你好，我会与专门负责电机控制的工程师咨询一下后再回复你。
谢谢
你好，抱歉耽搁了这么久，期间有美国那边节假日。
在flash中运行lab的话除了上面链接中对硬件进行一些设置，还需要对一些标志位做修改。比如lab02b中，要将：
... while(!(gMotorVars.Flag_enableSys)); ... while(gMotorVars.Flag_enableSys) ... CTRL_setFlag_enableCtrl(ctrlHandle, gMotorVars.Flag_Run_Identify); ...
替换为：
... while(!(1)); ... while(1) ... CTRL_setFlag_enableCtrl(ctrlHandle, 1); ...
这样在离线模式下不需要手动修改（也没办法修改） "gmotorvars.flag_enablesys" & "gmotorvars.flag_run_identify"这两个标志位值也能实现电机的驱动。
