TMS320F28069: CANES 状态位

user6049953

Part Number: TMS320F28069

我最近在调试一个CAN 接收稳定性的问题，DSP 软件起来后，CAN 收发正常，然后我尝试拔掉CAN 连接线，再连接CAN 设备，在经历了连续几次的插拔-连接之后，CANES 会有这两个BIT 位CCE 和 ACKE置上，随之CAN 收发彻底停摆了：

其中ACKE 是不是跟硬件连接线有关系？CCE 啥情况会被置上呢？

PS ：有时候SMA ，SE 错误也会置上，这两个位应该不会导致CAN 收发彻底停摆；

3 年多前

0 Cherry Zhou 3 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

0 user6049953 3 年多前回复 Cherry Zhou

Intellectual 420 points

为啥ACKE 出现了，传输还是正常的？

SMA 错误应该是我点击仿真器暂停，导致传输挂起了，所以是正常的；

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 user6049953

TI__Guru* 81380 points

您好，

user6049953 说：
ACKE 是不是跟硬件连接线有关系？

ACKE 与硬件连接线无关。当网络上没有其它节点发送 ACK 信号时，ACKE 就会发生。

user6049953 说：
CCE 啥情况会被置上呢？

CCE 将在两种情况下被置上：

当 CCR 位由软件置位时、用于配置 CANBTC
当 CCR 位在总线关闭状态下由 CAN 模块置位时

在这两种情况下，传输/接收都不会发生。

user6049953 说：
有时候SMA ，SE 错误也会置上，这两个位应该不会导致CAN 收发彻底停摆；

SMA 不会。 SE 表示发生了填充错误。

0 user6049953 3 年多前回复 Cherry Zhou

Intellectual 420 points

你说的总线关闭状态，是指CAN 线拔掉吗？
我现在的问题是在硬件受到干扰时，CAN 连接会彻底失效，然后即便去除外部干扰，CAN 连接也无法恢复正常状态；

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 user6049953

TI__Guru* 81380 points

我们和工程师确认下给您答复哈。

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

user6049953 说：
你说的总线关闭状态，是指CAN 线拔掉吗？

不，当 TEC 或 REC 为≥255时，总线关闭是一个条件。当通信期间出现大量错误时，将发生 BO。请注意，断开 CAN 线路可能会导致 BO。

user6049953 说：
我现在的问题是在硬件受到干扰时，CAN 连接会彻底失效，然后即便去除外部干扰，CAN 连接也无法恢复正常状态；

节点可能处于 BO 状态。如果是，它将不会参与通信。如果 ABO=1，则节点可以自动从 BO 退出（前提是没有更多错误）。如果 ABO = 0，节点将保持在 BO 中。这可能是目前的情况。

0 user6049953 3 年多前回复 Cherry Zhou

Intellectual 420 points

我目前是JTAG 插上进行调试的，我拔掉CAN 盒，SE 错误会出来；

另外关于CCE 置位，我还是没搞清楚，我CAN 连接正常的情况下拔掉CAN 盒，后面就出现这个错误了，所以我理解肯定不是第一种情况，那就是这个情况, "当 CCR 位在总线关闭状态下由 CAN 模块置位时"?
如果出现这个错误？ InitCan 操作需要重做一次吗？