ePWM采用UPDOWN计数，使能shadow register，各个寄存器在载波过零即TBCTR=0生效。
AQ设置如下：
ePwm->AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; ePwm->AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; ePwm->AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; ePwm->AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR; ePwm->AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET; ePwm->AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR;
即载波过零ZRO时将PWMxA拉高，上升计数匹配CAU时PWMxA拉低，下降计数匹配CAD时PWMxB拉高。PWMxB是PWMxA的互补信号，实际可以只看PWMxA。
PWM的封锁是使用AQCSFRC寄存器强制所有PWM为低电平，同样是载波过零生效。
实际测试如下图所示：
其中通道07信号SYNCO为载波过零点，通道06为开启PWM的时刻，剩下00-05为6路PWM信号。开启PWM信号以后，在下个周期的过零点，shadow register加载到active register，PWM正式开启。
问题主要出在第一个开关周期，实际为了测试，将首个开关周期的占空比设置为0.5，在使能PWM信号的下一个周期载波过零点，三个PWMxA信号没有按照预期拉高，导致PWMxA信号的占空比丢失了一半，如上图中的三个红框。
除了第一个开关周期，剩下的就全部正常了。想咨询下造成这种情况的原因以及相关解决方案。
