2812-pmsm程序咨询

XIAOYUAN LIU

Prodigy 140 points

专家，您好：

有个事情不懂，想请教您一下。

在TI公司提供的2812矢量控制例程pmsm3_1中，为什么CLARKE变换，需要_IQ15toIQ转换呢，多谢！

10 年多前

0 Eric Ma 10 年多前

TI__Guru 60308 points

xiaoyuan,

请把具体的代码或注释贴上来。另外，你也可以查看相应的文档，比如motor lib关于FOC算法中应用到的宏模块的说明。这么转换的话应该是前后模块数据格式的匹配。

Eric

0 Jay 10 年多前

TI__Genius 10216 points

Hi xiaoyuan,

ADC转换的结果是Q15格式的，CLARK变换的计算以及后面的一些计算是Global Q格式，所以需要把Q15转成Global Q才能参与运算。

Regards,

Jay

0 XIAOYUAN LIU 10 年多前回复 Eric Ma

Prodigy 140 points

多谢您！

clarke1.As = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasA);//将AD采集值，进行CLARKE变换

clarke1.Bs = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasB);

clarke1.calc(&clarke1);

就是这段代码。

0 XIAOYUAN LIU 10 年多前回复 Jay

Prodigy 140 points

int16 DatQ15;
int32 Tmp;

// Wait until ADC conversion is completed
while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
{};

DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000; // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15
p->ImeasA += p->ImeasAOffset; // Add offset
p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor

DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000; // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
Tmp = (int32)p->ImeasBGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
p->ImeasB = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15
p->ImeasB += p->ImeasBOffset; // Add offset
p->ImeasB *= -1; // Positive direction, current flows to motor

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
Tmp = (int32)p->VdcMeasGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
if (Tmp > 0x0FFFFFFF) // Limit Tmp to 1.0 in Q28
Tmp = 0x0FFFFFFF;
p->VdcMeas = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15
p->VdcMeas += p->VdcMeasOffset; // Add offset

p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

这段是AD代码，进行数据转换的原因是什么，多谢您！