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485 绝对值编码器 怎样读取比较好？ 疑问1： 如果在foc 时读取 ，如果遇到干扰，可能需要几次读取，影响了foc 的运行。 疑问2 ： 如果一直中断读取 ，占用cpu 资源。 485 绝对值编码器 一般怎么读取的？
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
您好，
先和您确认下，您是指使用 RS485物理层的编码器吗？ 我们在用于 T-format 编码器的电机控制 SDK 中有一个例子，但该解决方案需要使用 F2806x 上未提供的 CLB (可配置逻辑块)。
请参阅以下TIDesign： https://www.ti.com/tool/TIDM-1011
