TIDA-01527的参考设计的主控能否使用TMS320F28035

qiang zhang

Part Number: TIDA-01527
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28035, , TMS320F28069M

我看到TIDA-01527的参考设计使用的是TMS320F28069M，能否替换成TMS320F28035，对于采样，以及算法的运行会有什么影响，会影响到位置解码的精度吗

0 Yale Li 李耀先 1 年多前

除了性能上的差异，在特性上，F28069M多了浮点运算单元，更重要的是有InstaSPIN-MOTION的支持，你可以简单理解成一个集成在器件内部的FOC算法库。所以我认为不可行。

0 qiang zhang 1 年多前回复 Yale Li 李耀先

浮点运算是不是可以用28035中的CLA代替

0 qiang zhang 1 年多前回复 Yale Li 李耀先

算法库的话，既然使用软解码的方式，那自己写控制框架进行控制也应该是可以的吧？

0 Yale Li 李耀先 1 年多前回复 qiang zhang

CLA是不支持原生浮点运算的。况且F28069M也有CLA。

0 qiang zhang 1 年多前

CLA不支持原生浮点运算是什么意思，能麻烦您详细说一下吗？谢谢

0 Yale Li 李耀先 1 年多前回复 qiang zhang

CLA是定点运算单元，不支持浮点运算，需要通过类似IQmath来实现浮点运算。

0 Yale Li 李耀先 1 年多前回复 Yale Li 李耀先

非常抱歉！之前记错了。CLA是一个32位的浮点型内核，是支持浮点运算的。

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