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Original question:
TMS320F280049C: CAN通讯配置问题
在发送数据有多个ID的情况下，CAN_IF1ARB寄存器中ID号如何在发送一帧数据后改变另外的ID？通过哪些设置可以安全的改变ID?
使能邮箱的发送中断，发完一帧数据后，在中断中改变帧ID。
如果不使用中断的方式，在每次发送前改变我所用的ID,怎么处理。
能具描述下你说的 每次发送前 是什么样的一个情况吗？
