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我要做一个有刷舵机， 我用PID 控制器输出 pwm ， 电机停不下来，一直在晃。 舵机 （有刷电机） 控制器 一般是怎么做的？
建议你先了解一下舵机的结构。
舵机内部除了有刷电机，还有减速器、位置传感器，来实现对位置的闭环控制。
我想问的一个 pid 控制器 可以实现有刷电机的位置控制吗？
可以
