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当电机在有负载的情况下启动时，负载过大会发生堵转，大概两秒后电机停止输入。在停止输出的一瞬间会有反转的情况，有什么方案可以解决这个现象吗。可以让电机停止时就停在当前位置。
停止输入的时候不要一下子撤掉输入，缓慢地下降到0试一下
