TMS320F28388D: ADC输入电路模型

这个公式就是动态电路的响应公式反过来求时间的变形。可以参考一下推导的过程：

  Vt = V0 + (V-V0) × [1 - e^(-t/RC)]

→ t = RC × ln[(V-V0) / (V-Vt)]

τ是动态电路的时间常数，RC；

k对应的就是后半部分的对数系数。

简单来说这个公式表示的就是 系统需要的采样时间 与 采样-保持电路(s-h)的电容充放电时间 之间的关系（考虑了实际电路的寄生参数之后的模型）。