如题，需要在F280025C-Q1上加入SDL实现功能安全要求，但参考官方SDL资料，不知该如何使用，现有以下几个疑问，烦请TI功能安全工程师给予解答：
1、在SPRUIT5 – APRIL 2021 文档中Figure 4-3. TMS320F28002x MCU With Safety Features所描述，F280025C-Q大部分外设功能均已具备安全诊断特性，软件上该如何正确使用该安全诊断特性？
2、在Automotive Functional Safety for C2000
Real-Time Microcontrollers (Rev. B)文档中也有说明当前主流的C2000器件具备的功能安全特性，该表中标注的安全特性应如何在SDL中进行对应？
3、在Diag_Lib_TMS320F28002x_Users_Guide中标明SDL所提供的安全诊断API，这些API应该在实际项目程序中如何使用？在哪个位置使用？以及是否会对现有项目造成不可预知的干扰或风险？
4、在问题3中的截图中，march test具体是指哪种项目或特性进行测试？
