在用F28069+DRV8301-HC-EVM做无感驱动,电机转起来没有问题,但在速度闭环,转速为0时,电机有时会跳一下,有一个明显的大角度摆动。这种情况是否正常?
在用GUI界面操作时,电机在转速0闭环时,比较平稳,问一下GUI对应的哪个例程?
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在用F28069+DRV8301-HC-EVM做无感驱动,电机转起来没有问题,但在速度闭环,转速为0时,电机有时会跳一下,有一个明显的大角度摆动。这种情况是否正常?
在用GUI界面操作时,电机在转速0闭环时,比较平稳,问一下GUI对应的哪个例程?
例程在MoterWare中 :C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK Software development kit (SDK) | TI.com
参考下这个文档:
TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Software User's Guide (Rev. C)
但注意我们对该GUI是没有支持的。