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TMS320F2800137: 咨询TMS3202800137的一些使用事项

Part Number: TMS320F2800137
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

我们准备使用TMS320F2800137来做电调控制芯片,因为是首次使用,有几个疑问需要请教,麻烦答复一下:
1、硬件上或软件上如何配置使用内部时钟INTOSC1或INTOSC2?时钟频率为10Mhz?
2、做无人机电调,少不了FOC,请问针对F280013x怎么在C2000Ware_MotorControl中添加FOC控制
3、F280013x对应的FOC算法是在ROM还是FLASH?
4、如果我们做100A的电调,栅极驱动/大功率MOS管最大输出持续电流怎么计算?

请回复一下以上疑问,非常感谢