TMS320F280039C: XDS110燒錄控制問題

你好，你使用的是自己做的板子吗？能否测试一下XRSn引脚？

我是自己做的板子，我測試了XRSn腳，電壓也是穩定的3.3V

我咨询相关资深工程师后回复您。

好的，以下是我控制板使用到的電路

其中我沒有使用MCU 1.2V，振盪器是使用MCU內部的振盪器

您是否能够使用示波器监控您的 JTAG 信号（TMS、TCK 和 TDI、TDO，如果您使用的是 4 针 JTAG）？来自降压升压模块的噪声可能会导致连接问题。

我是使用TMS和TCK的2針JTAG，我量測TMS信號，發現是不穩定的訊號

後來會顯示以下警告

你好，你可能需reroute你的JTAG信号，使它们不靠近任何可能为降压升压而切换的信号。

Ben Qin 说：

你可能需reroute你的JTAG信號，使它們不靠近任何可能為降壓升壓而切換的信號。

是指說PWM信號影響燒錄信號嗎? 我目前是使用跳線的方式連接至主電路，遠離了MOS，但是還是會斷開

根据 EPWM 频率以及电路板布局和原理图，PWM 可能会影响您的 JTAG 信号。您是否将降压-升压电路与 C2000 设备隔离？或者有共同的电源和地线吗？ 

我控板的5V電壓是由主電路提供的，地也和主電路相連接，但是我試過不使用主電路的5V而是直接連接開發板的3.3V，還是一樣會和CCS斷開；還有一點，我嘗試使用控板連接SFRA，試了很多次都連接失敗。

我可能会建议尝试重新布线主板上的 JTAG 走线，但我不确定您的问题是否是由 EMI 或接地环路之类的原因引起的。值得研究一下导致 TMS 上观察到的电压尖峰的原因。 

我绝对建议您查看一些 TI EVM，如下所示： 

https://www.ti.com/tool/BOOSTXL-BUCKCONV

https://www.ti.com/tool/TIDM-BUCKBOOST-BIDIR

建议对比一下看设置有什么不同。

好的，謝謝你，我想再確認一下，我是使用XDS110的JTAG線路中TMS和TCK直接跳線到控制板上的TMS和TCK進行燒錄，所以前面提到的JTAG走線是不是就是指XDS110的走線呢?如果是的話我可能就沒辦法再自己重新佈線了對嗎?

参考下工程师的回复：

I was talking about rerouting the TMS and TCK traces on the control board. This may not solve the problem though, since this would only really help with EMI. 

Please check out this article: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_target_connection_guide.html#buffered-case

If your JTAG signals must travel farther than 6 inches, you may want to buffer your signals. There are also optional terminations that could help with signal quality. There are potentially other problems, though. I think it would be worthwhile to investigate what is causing the voltage spikes that you saw on the TMS pin.

Like do you see these spikes only when your duty is above a certain level? Do the spikes get larger as duty increases? Can you run your device in standalone mode and see if there are still voltage spikes on the TMS and TCK pins at certain dutys? Also, why are there only spikes on TMS and not TCK?

Ben Qin 说：

these spikes only when your duty is above a certain level? Do the spikes get larger as duty increases?

我在燒錄後沒有給Duty的時候就有spike了，當我加大Duty後spike沒有變大

Ben Qin 说：

Can you run your device in standalone mode and see if there are still voltage spikes on the TMS and TCK pins at certain dutys?

我只燒錄進控制板，不連接主板的話也是會有spike，但是不會和CCS斷線，當我只燒錄進0039C的開發板時也會有spike

Ben Qin 说：

why are there only spikes on TMS and not TCK?

下圖是TCK的訊號

當我量測TMS訊號時容易出現以下錯誤，不量測時就沒有這個錯誤，此時TMS波型為右圖

Ben Qin 说：

你查看了我在上一条回复中链接吗

是的，我有看了其他EVM，有可能是因為我控制板布線的問題

Ben Qin 说：

您也可以尝试降低TCK频率

我嘗試降低到500k Hz也是會斷線

我想試著將程式燒進去控制板的flash做測試，就不連接CCS了，但是我燒錄後，上電時MCU有時候會動作，有時會卻不會動作，我燒錄至開發板的flash是沒有問題的，都有動作。

另外我想請問一下0039C的MCU除了透過CCS連接XDS110燒錄外，有沒有其他的燒錄器可以使用，像是只要給燒錄器out檔後可以一鍵對單個或多個MCU做燒錄。

關於SFRA掃描的問題，我現在是透過開發板的XDS110中TMS和TCK到控制板上連接燒錄，我嘗試使用SFRA去掃描發現得到的波行不太對，左圖是空載，右圖是加載的情況，請問我只使用到TMS和TCK腳連接可以使用SFRA掃描嗎?

你好，默认情况下，F280039 将读取 GPIO24 和 GPIO32 以确定启动模式。您是否设置了这些，以便控制板将从闪存启动？

闪存的默认链接器 CMD 文件应该适用于启动板和控制板。

有几种不同的JTAG调试探针允许您对单个器件进行编程，包括XDS100、XDS200和XDS560。这些将允许您一次对多个设备进行编程，但是您需要在JTAG Daisy Chain配置F280039设备，这可能是不希望的。

使用这些调试探针，您可以使用 CCS 或 UNIFLASH 对设备进行编程。Uniflash允许您从命令行或批处理文件对设备进行编程。

还有这个C2000-GANG编程器，它允许您一次编程8个相同的设备：https://www.ti.com/tool/C2000-GANG

我以前没有使用过 GANG 编程器，但它看起来带有自己的 GUI 来帮助用户入门。

Ben Qin 说：

你好，默认情况下，F280039 将读取 GPIO24 和 GPIO32 以确定启动模式。您是否设置了这些，以便控制板将从闪存启动？

這部分我沒有特別設定，我目前是使用TI的例程，這部分是在CMD檔中設定嗎?

Andy 说：

請問我只使用到TMS和TCK腳連接可以使用SFRA掃描嗎?

能再和你確認一下SFRA的問題嗎?

Ben Qin 说：

C2000-GANG编程器，它允许您一次编程8个相同的设备

目前量產所使用的燒錄器，大部分都是C2000-GANG嗎? 這邊有辦法提供C2000-GAND讓我們測試燒錄嗎?

謝謝

Andy 说：

請問我只使用到TMS和TCK腳連接可以使用SFRA掃描嗎?

不太能理解您的问题，能否澄清一下？

我的理解是对于中型生产，大部分客户会使用定制flash编程器。

Andy 说：

這邊有辦法提供C2000-GAND讓我們測試燒錄嗎?

向您发送了好友请求，让我们私下讨论。

Ben Qin 说：

不太能理解您的问题，能否澄清一下？

我目前將USB線連接至開法板後只有把開發板上的TMS和TCK兩個PIN跳線到我的控制板，但是使用SFRA掃描出來的波形都如下圖嚴重的抖動，沒辦法使用CompDesigner進行補償，使用SFRA還有需要連接其他PIN嗎? 還是說要計算補償的參數值有其他方法呢?

Ben Qin 说：

向您发送了好友请求，让我们私下讨论。

好的

你接地了吗？我认为这很重要。

我有接地，為了讓訊號穩定些還多接了幾條地線

想請問我將控制板插入主電路上並給予輸入電壓開始執行程式，這時候可以繼續連接CCS嗎? 

我是繼續連接著CCS改變輸出電壓，但是會和CCS斷線，還是我必須要燒進去flash裡面並拔除和CCS的連接才可以開始執行電路功能呢?

你好，工程师对您的目前所遇到的问题有些疑问，还请直接到下帖中跟帖：

e2e.ti.com/.../tms320f280039c-turn-up-duty-of-pwm-will-cause-disconnection-with-ccs

是的，我的問題是在0.4的閥值上會和CCS斷線，我是在閥值以下進行SFRA掃描的，得到以上雜訊的波型

Ben Qin 说：

向您发送了好友请求，让我们私下讨论。

我已經同意邀請了，想再確認一下C2000_GANG申請的部分