Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, TMDXIDDK379D, C2000WARE
您好
我现在正在尝试使用28388d上的ethercat功能控制一台endat位置传感器的电机，但是遇到了以下问题。
1，我在controlSUITE当中只找到了28379d的endat范例文件，不知道有没有支持28388d的范例可以提供参考。
2，我在尝试使用使用controlSUITE中提供的position_manager当中endat范例与tmdxiddk379d中的电机控制范例进行结合的时候发现问题，endat范例使用更老的COFF格式，而电机控制使用的是eabi格式，在编译的过程中总是出现错误，我不知道是否有eabi格式的endat库以供参考。
3，我使用controlSUITE中的TMDSIDDK_v2.0范例控制了endat的电机，但它只支持2837xd的芯片，以及ethercat的范例，不知道这两个范例有没有支持28388d的版本。
希望能够得到帮助
感谢
