我使用F28069M加5000线的光编码器来做电机的控制方案。
F28069M在光编码器的索引事件发生时会将对应的脉冲数记录到QPOSILAT寄存器中。
我在测试过程中，发现光编码器转动一圈，索引事件发生时，QPOSILAT寄存器记录到的脉冲数时不时会发生跳变，跟上一圈记录到的脉冲数有一定差异。比如说我用的5000线光编码器，一圈的脉冲数是20000-1个，有时测试记录到前后两次索引事件的脉冲数会有300多个脉冲的差异。
造成这种现象的可能原因是什么？
我使用F28069M加5000线的光编码器来做电机的控制方案。
F28069M在光编码器的索引事件发生时会将对应的脉冲数记录到QPOSILAT寄存器中。
我在测试过程中，发现光编码器转动一圈，索引事件发生时，QPOSILAT寄存器记录到的脉冲数时不时会发生跳变，跟上一圈记录到的脉冲数有一定差异。比如说我用的5000线光编码器，一圈的脉冲数是20000-1个，有时测试记录到前后两次索引事件的脉冲数会有300多个脉冲的差异。
造成这种现象的可能原因是什么？
电机和编码器的结构是上图那样子，顶部红色框柱的是电机轴的一侧末端，如果用力按压，就很容易出现编码器的脉冲跳变。装上盖子的话，也会对电机轴有压力，因此也会容易出错。
我现在没有搞清楚为什么给电机轴施加压力会引起编码器的脉冲跳变。
