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我的电机编码器有6根线，分别是A+,A-,B+,B-,Z+,Z-，请问可以接在F28069M上面，配合DRV8305驱动板使用吗？如果可以的话，该怎么接线呢？
你好，你使用的是什么型号的编码器？
增量式三通道编码器，A、B、Z信号采用的是TTL差分形式输出的，有A+,A-,B+,B-,Z+,Z-六条线，带这种编码器的电机可以接在F28069M上使用吗？
目前TI没有直接对应的参考例程，但你也许可以参考下两个链接，希望对您有帮助：
TIDA-00645 参考设计 | 德州仪器 TI.com.cn
Abs. Angle Encoder Ref. Des. W/ Hall-Effect Sensors for Precise Motor Pos. Cont. (ti.com)
