急。。。。求28343指教

zhiyun pan

新建的电机控制工程用到TMS320C28343.可是在运行到ipark1.Sine=_IQsinPU(rg1.Out);这一步。AD采样就停止工作了。是IQ_MATH的问题吗？换做ipark1.Sine=0；就可以了，编译器冲突，还是不兼容的问题。求指教。

9 年多前

0 mangui zhang 9 年多前

Guru 56631 points

应该不是编译器冲突和兼容问题

相关内容请参考

结构：

typedef struct { _iq Alpha; // Output: stationary d-axis stator variable

_iq Beta; // Output: stationary q-axis stator variable

_iq Angle; // Input: rotating angle (pu)

_iq Ds; // Input: rotating d-axis stator variable

_iq Qs; // Input: rotating q-axis stator variable

_iq Sine;

_iq Cosine;

} IPARK;

使用方法：

ipark1.Ds = VdTesting; //转子在旋转坐标系下d轴的值——直轴（维持励磁的轴），数值上恒定表示旋转向量的模一定

ipark1.Qs = VqTesting; //转子在旋转坐标系下q轴的值——正交轴（出力矩的轴）

ipark1.Sine=_IQsinPU(rg1.Out); //根据角度求解对应正弦

ipark1.Cosine=_IQcosPU(rg1.Out);//根据角度求解对应余弦

IPARK_MACRO(ipark1) //调用PARK逆变换宏模块

实际效果：

通过已知的转子角度，和旋转向量的大小，求解得到静态坐标系下alpha和beta值

0 zhiyun pan 9 年多前回复 mangui zhang

Prodigy 180 points

您好，我也是像这样调用的，可是发现一直到rg1.Freq = rc1.SetpointValue;
RG_MACRO(rg1)这句时候AD都工作,可是加上后面的

ipark1.Ds = VdTesting;
ipark1.Qs = VqTesting；

ipark1.Sine=_IQsinPU(rg1.Out);//sin((rg1.Out)*6.283185307);//_IQsinPU(rg1.Out);
ipark1.Cosine=_IQcosPU(rg1.Out);//cos((rg1.Out)*6.283185307);//_IQcosPU(rg1.Out);
IPARK_MACRO(ipark1)

这些语句，AD就不工作了，也没有错误和警报。不知道这会是哪里的问题

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