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参考TI的官方移植的freeRTOS 库， 发现一个问题，定时器1 的中断执行任务时机切换的函数，如下图。 但实际上这个输入参数始终为pdFALSE， 相当于这个函数没有执行有效的内容？ 这么设计的含义的是什么，为什么要添加这个函数？
参考TI的官方移植的freeRTOS 库， 发现一个问题，定时器1 的中断执行任务时机切换的函数，如下图。 但实际上这个输入参数始终为pdFALSE， 相当于这个函数没有执行有效的内容？ 这么设计的含义的是什么，为什么要添加这个函数？
FreeRTOS为了防止中断执行时间过长、程序陷入中断，进而影响其他任务的执行，所以让所有的中断ISR只起跳转的作用。
比如task A正在运行，这时Timer1触发中断，我们并不会像裸机编程那样，直接在Timer1的ISR中进行相应的处理，而是在另一个任务、比如task Timer1中进行；Timer1 ISR的作用仅仅是跳转到task Timer1。
ISR中的第一行实际上是创建了一个参数，用来唤醒更高优先级的任务，也就是ISR要跳转到的任务；
第二行传递信号量给要跳转到的任务；
第三行就是做上下文切换以及return from ISR。
