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我想问一下我怎么能判断CAN是否成功接收CAN_readMessage()这个函数只能判断数据是否更新，如果我发一样的数据他就不会判断，我想知道有没有其他函数可以一直判断CAN是否成功接收
CAN收发器使用的是1145
你好，我查看下相关资料后回复您。
你好，请问你那边目前有什么进展吗
你好，可以尝试下这个函数：CAN_transferMessage。
