TMS320F28069F: 使用28069F在instaspin-foc中加入CAN程序后，程序运行卡死在CAN初始化中的while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1 )循环为什么

你好，请教一下TI的Instaspin-foc加入CAN通信代码可以实现吗？我看TI的motorware文件里没有can.c文件，是不是想在instaspin-foc中加入CAN比较困难啊？因为我这边加入CAN代码后，一直死在can初始化部分，一直发现不了问题。CAN时钟和IO口都设置了，CAN的初始化也是按照controlsuit里面的2806X里面的Example_2806xECanBack2Back进行配置的，但是程序一直死循环在 while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1 )，请教一下这是什么原因，怎么解决呢？