TMS320F28069M: 电机三相线和编码器的接线顺序

我用TMS320F28069M+DRV8305测试Instaspin_motion,电机用的是日本多摩川公司的TS 4633N2050E510，这种电机采用2000线的增量式编码器，编码器采用差分信号输出，有六根线：A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,我用一个差分转单端输出的模块将编码器信号转成A、B、Z信号接到TMS320F28069M的编码器接口，在做实验12a的时候发现电机转不起来，只能听见电机有嗡嗡声，我看实验指导手册上说可能是线序接得不对，我想问一下电机三相线顺序和编码器的接线顺序有关系吗？如果有关系，我应该遵循什么样的法则来正确接线，谢谢。