TMS320F2800137: F2800137设计ESC怎么实现根据绕组电阻变化进行电机温度估算，从而保护电 机在临时过载情况下免受损坏

根据TI的技术设计文档“”适用于无人机 ESC 的高速无传感器 FOC 参考设计“”，里面介绍了根据绕组电阻变化进行电机温度估算，从而保护电 机在临时过载情况下免受损坏。这部分功能请提供代码参考。我采用的SDK是

C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x。请贵司提供参考代码，若是当前版本已有参考代码请指点代码在哪个文件里。感谢支持！