TMS320F280033: HRPWM频率调整，实际输出PWM频率抖动问题

你好，我现在正尝试利用28033实现HRPWM功能。

测试的时候发现，示波器观察到的PWM脉冲频率会在设定频率附近抖动，当设定频率合适(TBPRDHR=0)时观察到输出PWM脉冲频率稳定不抖动。

程序中根据手动设定的频率计算TBPRD和TBPRDHR，HRCNFG[AUTOCONV]=1；手动修改频率时才会更新TBPRD和TBPRDHR。

下面是录制的一些波形以及DSP寄存器值(DSP运行频率120MHz)：

1.设定201kHz，TBPRD=298，TBPRDHR=0x8200；可以看到示波器测量到的频率在200.66kHz~201.36kHz之间波动，平均值是201kHz

2.设定200kHz，TBPRD=300，TBPRDHR=0x0000；可以看到示波器测量到的频率稳定在200kHz

3.设定501kHz，TBPRD=119，TBPRDHR=0xC300；可以看到示波器测量到的频率在498.8kHz~503.7kHz间波动，平均值是501kHz

4.设定500kHz，TBPRD=120，TBPRDHR=0x0000；可以看到示波器测量到的频率稳定在500kHz

5.设定1001kHz，TBPRD=59，TBPRDHR=0xF100；可以看到示波器测量到的频率在993.9kHz~1.01MHz间波动，平均值是1001kHz

6.设定1000kHz，TBPRD=60，TBPRDHR=0x0000；可以看到示波器测量到的频率稳定在1000kHz

7.设定999kHz，TBPRD=59，TBPRDHR=0xF100；可以看到示波器测量到的频率在991.4kHz~1.0MHz间波动，平均值是999kHz

请问，上述情况是正常的吗？如果不正常，可能问题出现在哪里呢？

附上HRPWM相关配置代码：

	EPwm1Regs.HRCNFG.all				= 0;
	EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE		= HR_BEP;
	EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODEB	= HR_BEP;
	EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE		= HR_CMP;
	EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODEB	= HR_CMP;
	EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD		= HR_CTR_ZERO_PRD;
	EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOADB		= HR_CTR_ZERO_PRD;
	EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV	= 1;
	EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE		= 1;