工程师您好，我用的是TMS320F28069M+DRV8305套件做Instaspin-FOC 实验11a，我发现SVGENCURRENT_RunIgnoreShunt（）并没有被调用，实验例程所用的电流重构算法是针对于过调制的，我看过应用笔记“Application Notes ZHCAA13 – 6.2020”，如果我用不到过调制的话，笔记里面介绍的方法应该更能提高电流重构的精度，请问有没有用到笔记中提到的电流重构方法的例程可供参考，笔记中提到此方法已经在TM320F28069的Instaspin-FOC 上进行验证，但我没有找到对应的例程，希望得到您的帮助，谢谢！
zhcaa13_基于C2000 InstaSPIN FOC 下桥三电阻采样方式的电机电流重构方法
这个文档中提到的改进方法就是针对过调制的吧？
从第11页开始看一下：
还有之后的6 测试结果
这些套件都有lab_10a的例程：
我看lab10a用到的电流重构方法和文档中介绍的方法并不一样呀，这是文档中的部分函数说明：
而lab10a的电流重构函数是这样的：
我认为lab10a的电流重构方法是针对于过调制情况下占空比过高导致电流采样窗口太小而设计的，文档中提到的方法是为了避免采样某一相电流的时候其他相有PWM开关引入噪声而设计的，这不一样吧？
lab10a在初始化的时候定义了最小的采样窗口宽度，如下图所示：但是在整个实验过程中并没有用到该值
我用的是和您一样的版本。
就是因为采样窗口太小，所以其它相PWM开关落入采样窗口的机率大大增加(甚至是一定会落入)，从而引入了噪声。
所以lab10a的方法有避免其他相pwm开关落入采样窗口吗？
定义的最小采样窗口并没有被用到呀？
