下图中，interrupt group 1/2/3/... 分别对应的是哪个中断？ 哪里可以查到？
1、看下图意思，PWM中断和其他类型的中断比时，PWM类中断的优先级(Core priority)是一致的(都是6)；
但是PWM内部比较中断优先级(ePIE Group priority)时，是有优先级差别的，EPWM1中断优先级最高，EPWM7中断优先级最低？
2、请问EPWM的内部优先级(ePIE Group priority)是可以通过软件配置的吗？
