测试伺服的的PTO输出，发现电机速度在500RPM，PTO分辨率为530k时，没有AB信号产生，分辨率为500k时，可以正常产生信号。
（PTO分辨率在伺服中代表电机转动一圈发出脉冲数）
为了分析原因，在电路上使用QEP模块来对PWM进行采样。发现在500K时，QEP模块采集正常，以下随意截取了几帧，随电机以500RPM的速度转动，eqep2regs.QPOSLAT稳定增加。
当PTO的频率设置到530k时，以同样的速度转动电机，随意截取几帧，电机同样以500RPM的速度转动，eqep2regs.QPOSLAT的值几乎不变，仅在原处波动。
目前的实验条件：电机转速500PRM，PTO临界频率522k（超过该值EQEP2regs.QPOSLAT不再变化）
对应的输入频率是 500*522,000*4/60 = 17.4M（乘4是因为PTO输出为AB正交信号）
这个频率可能已经超过了EQEP的采样频率，因此我改为用手转动电机（可以认为转速小于60RPM）
但此时，输入频率为 60*1M*4/60 = 4M，EQEP2regs.QPOSLAT仍然不能正确地稳定增加，同样在原地波动，直到我将ESIM频率降低至500K，不管是驱动电机还是手转电机EQEP2regs.QPOSLAT都正常。
请教，EQEP的采样模块硬件限制是多少？造成我目前问题的原因是否是因为QEP模块的硬件限制？
附上一些配置供参考：（尝试在Eqep2的IO口加硬件滤波，似乎没有太大效果）
